滄州金旭機械制造有限公司發(fā)明公開了一種機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人工程塑料拖鏈因個鏈節(jié)結構中的外圈面設計均勻不易彎曲，導致在工程塑料拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進入到拖鏈內部，污染線纜的問題。

    1.一種機器人三維拖鏈，其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形，由過共中垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；
    單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡僧和卡扣，所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內壁中部和右鏈節(jié)內壁中部.卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣卜部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
    所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構；
    單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節(jié)連接時，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內，與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
    2.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部，右鏈節(jié)分為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結構，左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接，當多節(jié)單鏈節(jié)連接時，工程塑料拖鏈卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部和右卜部內，且過盈配合。

    3.根據(jù)權利要求1所述的機器人工程塑料拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。
    4.根據(jù)權利要求1所述的，其特征在于:所述單鏈節(jié)上端面包括內圈面和夕、圈面，所述左球面連接口與對應單鏈節(jié)的內圈面同心。